EL2904 | EtherCAT 端子模块，4 通道数字量输出，24 V DC，0.5 A，TwinSAFE

EL2904 TwinSAFE 端子模块是一个 4 通道数字量输出端子模块。它具有四个安全输出，可以开关最大电流达 0.5 A 的 24 V DC 执行器。输出由 TwinSAFE 逻辑组件通过 FSoE 协议控制。如果端子模块检测到故障，则自动切断输出（故障停止式）。

EL2904 配备了安全参数，可根据具体的安全要求相应调整功能。例如，可以设置输出的电流检测和脉冲测试，以便检测交叉回路等故障，并执行相应动作。

此外，还可以激活 EL2904 的标准输出。因此，相应的标准输出可并行提供，并通过 EL2904 的安全输出在内部进行“与”运算。由 TwinSAFE 逻辑控制的安全输出信号，可通过标准信号进行安全触发，然后由非安全导向的控制系统独立于安全控制器和 FSoE 的周期进行触发。这样，只要安全控制器发出必要的输出释放信号，就可以加快输出切换时间。

安全参数并不直接存储在组件上，而是在安全应用程序启动时通过支持 TwinSAFE 逻辑的组件传输到输入端子模块。这简化了维修程序，因为在这种情况下可以简单地更换组件。当安全应用程序重新启动时，安全相关参数将会传输给新组件。

功能特点：

• 4 个安全输出
• 集成电流测量功能
• 通道的测试可单独激活
• 集成了可激活的标准输出信号和安全输出信号的“与”运算